【项目名称】 电力黑悟空——特高压输电线路空中巡检作业机器人

【技术领域】 人工智能

【所属高校】 上海电力大学

【应用领域】 相关领域

【简介】 本项目聚焦于空地协同复合机器人的智能巡检与高空作业，提出三项核心技术创新：一是融合空间信息的深度神经网络，显著提升图像定位精度，实现松动螺栓的快速识别与6D位姿估计；二是设计融合控制障碍函数的无人机安全飞行控制算法，确保空中作业安全稳定；三是实现机械臂在高空环境中对输电塔螺栓的精确紧固。项目已申请国家发明专利3项、软件著作权2项，知识产权归属均为上海电力大学。目前已在电力智能巡检与高空作业领域开展初步应用，尤其在复杂地形和恶劣天气条件下表现出良好作业性能，显著提升巡检效率与安全性，减少人工风险。项目成果具备广阔的推广价值与应用前景，拟与多家电力单位开展合作，推动成果落地转化。

【联系人及联系方式】傅杰13386121278  陈莹 18055993121

【合作方式】面议